西安旭彤電子科技股份有限公司
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從“能動”到“會感”：一場關于關節精度的底層對話
機器人關節的每一次轉動、每一次啟停，都依賴一個隱形的裁判——位置編碼器。隨著人形機器人雙足動態平衡、工業機械臂高速分揀等場景的普及，關節位置檢測的延遲與誤差被放大為整機性能的致命短板。此次展會推出的KSA05-2、KSA06-2、KSA07、KSA08等系列高精度電感編碼器，正是針對這一痛點交出的答卷。其參數檢測精度達到±0.05°，重復性精度±0.006°，最高分辨率達到20位，最高支持9000rpm，產品直徑覆蓋18mm至55mm。這些核心參數的背后是肩、肘、腕、膝、踝等關節在高速運動下仍能獲得穩定、低延遲的位置反饋，也為執行器及各類協作機器人提供了可靠的位置感知基礎。
高精度電感編碼器（下圖）
力覺，讓機器從“盲操”走向“柔順”
如果說位置感知決定了機器人“走不偏”，那么力覺感知則決定了機器人“知輕重”。在人機共融、精密裝配等場景中，單純的位置控制已無法滿足安全與質量要求。我們的六維力傳感器可同步精準測量Fx、Fy、Fz三個方向的力以及Mx、My、Mz三個方向的力矩，實現機器人末端多方向力和力矩的實時感知。該產品具備靈敏度高、遲滯小、線性度好、高剛性、長期穩定性強及強抗過載能力，同時支持EtherCAT、CAN、RS485等多種通信接口，產品適用于機器人精密裝配、拖拽示教、力控打磨、柔性裝配及碰撞檢測等場景，為機器人柔順控制提供堅實的數據支撐。
六維力傳感器（下圖）
同時，面向人形機器人、協作機器人及工業機械臂關節的力矩檢測需求，我們開發了高精度一維力傳感器。該產品采用高剛度、小型化結構設計，可直接集成于機器人關節模組內部，具備高信噪比、低遲滯、高重復度和快速動態響應等特性，并可實時采集機器人關節扭矩數據，為柔順控制、碰撞檢測、人機交互、柔性裝配及力控打磨等應用提供可靠的關節力矩反饋。
一維力傳感器（下圖）
展臺之外，更關注“回響”
此次參展2026世界機器人大會，既是對我們階段性研發成果的公開檢閱，也是與產業鏈伙伴深度對話、聆聽真實需求的重要契機。未來，我們將持續聚焦機器人“感知層”關鍵瓶頸，以更精密的傳感產品助力機器人運動控制與交互體驗的迭代升級。我們相信，技術深耕與場景落地并重，方能在機器人核心零部件領域行穩致遠。